8 años atrás, una feliz pareja se dirige a casa conduciendo bajo una terrible tormenta invernal. La joven dama pide un deseo a una estrella fugaz que ve caer desde el cielo. Desea tener un niño. Entonces la estrella fugaz cae frente a su coche, bajo la apariencia de un mecha en forma de león, Galeon.
Al abrir su boca aparece un pequeño bebé. La mujer, Ai, ignorando las advertencias de su marido, coge al bebé, mientras Galeon vuelve al espacio.
Durante 8 años la familia Amami crían al chico, Mamoru, como su propio hijo.

El presente: la clase de Mamoru ha hecho un viaje muy especial al... chatarrero Mientras los otros estudiantes y su profesor se aburren observando la chatarra, Mamoru deja a sus compañeros por un momento y entra en una cueva formada por la basura. De pronto las máquinas cobran vida y los viejos televisores muestran las caras de los 4 Reyes del Mundo de las M?quinas. Mamoru se dirige a avisar a los demás, y en ese momento la montaña de chatarra se transforma en un monstruo mitad hombre mitad caballo.

Pronto, Shishio y el mecha GaiGar entran en juego para luchar contra el malvado robot Zondar y salvar a los niños. Cuando los GGG se dan cuenta de la importancia del joven Mamoru y sus poderes especiales, éste se une a la lucha como miembro de los valientes guardianes Geo-Id... y así empieza la historia del valeroso Rey GaoGaiGar.